Jedným z najdôležitejších príspevkov, s ktorým ľudia s ŤZP na Slovensku môžu počítať, je peňažný príspevok na osobnú asistenciu. Tento príspevok je určený pre osoby, ktoré sa starajú o osoby s ŤZP, ktoré nie sú schopné vykonávať zárobkovú činnosť v dôsledku svojho zdravotného postihnutia.
Sadzba za 1 hodinu osobnej asistencie je 5,52 eura. Výška sa znižuje o sumu zvýšenia dôchodku pre bezvládnosť. Iný príjem osoby s postihnutím nemá vplyv na výšku príspevku.
Príspevok dostávajú aj na opatrovanie. Ak opatrovanie vykonáva osoba v produktívnom veku, tak základná výška prípevku pri opatrovaní jednej osoby je 569 eur. Ak je osôb s ŤZP dve a viac, príspevok má výšku 756,80 eura.

Sumy peňažných príspevkov je možné zvýšiť o 100 eur mesačne, ak je opatrovanou osobou s ŤZP jedno alebo viacero nezaopatrených detí a zároveň fyzická osoba vykonávajúca opatrovanie nemá v čase opatrovania príjem zo zamestnania ani nepoberá dávky dôchodkového poistenia, dávky výsluhového zabezpečenia alebo dôchodky starobného dôchodkového sporenia.
Okrem takéhoto príspevku majú zdravotne znevýhodnení ľudia nárok aj na príspevky na kompenzačné pomôcky. Tieto príspevky sú určené na zakúpenie rôznych pomôcok a technických zariadení, ktoré im pomáhajú zvládať ich denné aktivity a zlepšujú ich nezávislosť.
Patria sem napríklad invalidné vozíky, slúchadlá, okuliare alebo iné špeciálne pomôcky, ktoré sú nevyhnutné pre plnohodnotný život ŤZP občanov.

Hendikepovaní ľudia majú nárok využívať bezplatnú prepravu verejnou dopravou. Môžu cestovať bezplatne vlakom, autobusom a inými verejnými dopravnými prostriedkami v rámci krajiny. Týmto spôsobom majú prístup k dôležitým službám, pracovným miestam a kultúrnym podujatiam bez finančných obmedzení. Okrem toho majú vlastníci preukazu ŤZP zdarma aj všetky diaľnice na Slovensku.
Štát poskytuje aj finančný príspevok do výšky viac ako 16-tisíc eur na kúpu auta alebo viac ako 13– tisíc eur na úpravu auta. Upraviť si môžu aj byt či rodinný dom, napríklad ak potrebujú bezbariérový prístup. Príspevok na úpravu je vo výške viac ako 13-tisíc eur. Ďalších takmer 1 700 eur môžu osoby s ŤZP dostať na úpravu garáže.
Okrem finančných príspevkov a kompenzačných pomôcok majú ŤZP občania aj možnosť využívať rôzne sociálne služby a programy, ktoré sú navrhnuté tak, aby zlepšili ich sociálnu integráciu. Tieto služby môžu zahŕňať odbornú ošetrovateľskú starostlivosť, rehabilitácie a psychologickú podporu.

V rámci záujmu o inklúziu ŤZP občanov na trhu práce existujú aj rôzne programy podpory zamestnávania. Tieto programy sú navrhnuté tak, aby pomohli ŤZP občanom nájsť si pracovné miesto, ktoré je prispôsobené ich schopnostiam a potrebám.